[实用新型]移动换刀换爪库

摘要

本实用新型公开了移动换刀换爪库，包括滑台，滑台设置于机加工智能自动化产线的机械手的底座上；滑台与底座之间呈移动副连接，沿底座的长度方向往复移动；滑台的上面，依照距离机械手的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位、若干个刀具放置位和若干个机械爪放置位；每一零件暂存位均包括中心定位孔和十字定位器；每一机械爪放置位均设有防脱滑座，每一防脱滑座包括对称设置的左半滑座和右半滑座；每一对左半滑座和右半滑座相向的一面均设有一个沿水平方向延伸的锁定孔；设置于防脱滑座上的机械爪两侧均设有一对于锁定孔相配的圆柱突出。本实用新型的应用使移动换刀换爪库能够跟随机械手臂移动，提高机械手臂的使用效率。

主权项

1.移动换刀换爪库，其特征在于，包括滑台(1)，所述滑台(1)设置于机加工智能自动化产线的机械手(8)的底座(9)上；所述滑台(1)与所述底座(9)之间呈移动副连接，沿所述底座(9)的长度方向往复移动；所述滑台(1)的上面，依照距离所述机械手(8)的距离从远到近，依次设有最少两个零件暂存位(2)、若干个刀具放置位(3)和若干个机械爪放置位(4)；每一所述零件暂存位(2)均包括中心定位孔和十字定位器；每一所述机械爪放置位(4)均设有防脱滑座，每一所述防脱滑座包括对称设置的左半滑座(41)和右半滑座(42)；每一对所述左半滑座(41)和所述右半滑座(42)相向的一面均设有一个沿水平方向延伸的锁定孔(43)；设置于所述防脱滑座上的机械爪(7)两侧均设有一对于所述锁定孔(43)相配的圆柱突出(71)。