[实用新型]一种机器人末端分拣抓手有效
| 申请号： | 201822047986.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209440172U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 卢辉;陈文标 | 申请（专利权）人： | 上海电姆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人末端分拣抓手，包括底板，底板上固定有主气缸，主气缸的伸缩端与主气缸连板的一侧连接，主气缸连板的另一侧与导动架的上端连接，导动架的下端通过中心轴分别与第一叉脚的上端、第二叉脚的上端连接，第一叉脚的中部与第二叉脚的中部分别与叉脚簧的两端连接，第二叉脚的下部设有推板，第一叉脚的下部设有针爪轴、滑块和T型压板，针爪轴的外侧套有凸轮，凸轮与滑块分别与连杆的两端铰接，T型压板嵌于压板槽内，压板槽设于第一叉脚的下端，针爪轴上设有针爪，第一叉脚与第二叉脚的外侧设有两个限位轴承，两个限位轴承固定在底板上。本实用新型通过一个气缸完成三个动作，其结构紧凑、零部件减少、故障率降低。 | ||
| 搜索关键词： | 叉脚 针爪 底板 主气缸 上端 本实用新型 机器人末端 限位轴承 压板槽 动架 分拣 滑块 连板 气缸 下端 抓手 两端铰接 故障率 伸缩端 中心轴 推板 零部件 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端分拣抓手，其特征在于，包括底板(16)，底板(16)上固定有主气缸(19)，主气缸(19)的伸缩端与主气缸连板(14)的一侧连接，主气缸连板(14)的另一侧与导动架(3)的上端连接，导动架(3)的下端通过中心轴(4)分别与第一叉脚(1)的上端、第二叉脚(2)的上端连接，第一叉脚(1)的中部与第二叉脚(2)的中部分别与叉脚簧(17)的两端连接，第二叉脚(2)的下部设有推板(12)，第一叉脚(1)的下部设有针爪轴(6)、滑块(9)和T型压板(13)，针爪轴(6)的外侧套有凸轮(7)，凸轮(7)与滑块(9)分别与连杆(8)的两端铰接，T型压板(13)嵌于压板槽(26)内，压板槽(26)设于第一叉脚(1)的下端，针爪轴(6)上设有针爪，第一叉脚(1)与第二叉脚(2)的外侧设有两个限位轴承(5)，两个限位轴承(5)固定在底板(16)上。
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