[实用新型]一种工业机器人关节绕线机构有效
| 申请号： | 201822050279.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209408528U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 党相磊;吕健;刘凯;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人关节绕线机构，包括机器人关节，所述机器人关节内设有绕线孔，所述绕线孔为阶梯孔；阶梯孔小孔的底部设有束线块，束线块内设有用于夹持线缆的束线槽；阶梯孔大孔的底部设有绕线盘，绕线盘的中心部设有过线孔；机器人本体线缆从绕线孔小孔的底部进入由束线块夹持固定后向上穿过绕线盘的过线孔，在绕线盘上方盘绕设定的圈数后从绕线孔大孔中穿出，线缆与阶梯孔大孔的圆弧孔壁之间设有线缆防磨挡圈。本申请的绕线机构，线缆采用圆形绕线方式盘绕在绕线孔中，关节运动时可自动调整关节内线缆的盘绕半径，规避了线缆的径向扭转和弯曲，提高了线缆的耐用度。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 绕线孔 阶梯孔 绕线盘 绕线机构 盘绕 大孔 束线 关节 工业机器人 机器人关节 过线孔 小孔 本实用新型 机器人本体 关节运动 夹持固定 径向扭转 绕线方式 圆弧孔壁 耐用度 束线槽 中心部 穿出 挡圈 防磨 夹持 圈数 穿过 申请 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人关节绕线机构，包括机器人关节，其特征在于，所述机器人关节内设有绕线孔，所述绕线孔为阶梯孔，阶梯孔小孔与机器人关节过线腔连通，阶梯孔大孔与机器人关节外部连通；阶梯孔小孔的底部设有束线块，束线块内设有用于夹持线缆的束线槽；阶梯孔大孔的底部设有绕线盘，绕线盘的中心部设有过线孔；机器人本体线缆从绕线孔小孔的底部进入由束线块夹持固定后向上穿过绕线盘的过线孔，在绕线盘上方盘绕设定的圈数后从绕线孔大孔中穿出，线缆与阶梯孔大孔的圆弧孔壁之间设有线缆防磨挡圈。
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