[实用新型]一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构

摘要

一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型为对称结构，其中一侧中折翼Ⅰ由横杆和竖杆组成，折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ上端与折翼Ⅰ中横杆右边活动连接，四个滑块组件的四个滑块分别与折翼Ⅰ中竖杆、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ和折翼Ⅴ中所设的凹槽滑动连接，四个滑块组件的四个连杆右端分别与折翼Ⅴ、折翼Ⅳ、折翼Ⅲ和折翼Ⅱ中所设的挂耳活动连接，翼膜粘接于折翼Ⅰ、折翼Ⅱ、折翼Ⅲ、折翼Ⅳ下表面，横杆经销轴Ⅻ与微型扑翼飞行器主体的孔Ⅳ连接；本实用新型在单片机的控制下，各个部件都能准确做出响应、有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用微型舵机使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，便于回收和携带。

主权项

1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构，其特征在于，所述的折扇式折叠翼机构为关于a‑a轴线的对称结构，其中a‑a轴线一侧由折翼Ⅰ(A)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(E)、折翼Ⅳ(G)、折翼Ⅴ(Ⅰ)、销轴Ⅰ(1)、销轴Ⅱ(2)、销轴Ⅲ(3)、舵机转轴(4)、销轴Ⅳ(5)、销轴V(6)、销轴Ⅵ(7)、销轴Ⅶ(8)、滑块组件Ⅰ(D)、滑块组件Ⅱ(F)、滑块组件Ⅲ(H)、滑块组件Ⅳ(J)、翼膜(9)、微型舵机(B)组成，其中微型舵机(B)固接于折翼Ⅰ(A)中横杆(10)的凹槽(14)上，微型舵机(B)的转轴(4)与折翼Ⅱ(C)的上孔Ⅳ(29)连接；折翼Ⅴ(Ⅰ)的上孔Ⅰ(17)经销轴Ⅰ(1)与折翼Ⅰ(A)中横杆(10)的孔Ⅰ(11)活动连接；折翼Ⅳ(G)的上孔Ⅱ(21)经销轴Ⅱ(2)与折翼Ⅰ(A)中横杆(10)的孔Ⅱ(12)活动连接；折翼Ⅲ(E)的上孔Ⅲ(25)经销轴Ⅲ(3)与折翼Ⅰ(A)中横杆(10))的孔Ⅲ(13)活动连接；滑块组件Ⅳ(J)的滑块Ⅳ(47)与折翼Ⅰ(A)中竖杆(16)的凹槽Ⅰ(15)滑动连接；滑块组件Ⅲ(H)的滑块Ⅲ(43)与折翼Ⅴ(Ⅰ)的凹槽Ⅱ(19)滑动连接；滑块组件Ⅱ(F)的滑块Ⅱ(39)与折翼Ⅳ(G)的凹槽Ⅲ(23)滑动连接；滑块组件Ⅰ(D)的滑块Ⅰ(35)与折翼Ⅲ(E)的凹槽Ⅳ(27)滑动连接；滑块组件Ⅳ(J)中连杆Ⅳ(45)右端经销轴Ⅶ(8)与折翼Ⅴ(Ⅰ)的挂耳Ⅰ(18)活动连接，折翼Ⅴ(Ⅰ)的展开角度为0°‑22.5°；滑块组件Ⅲ(H)中连杆Ⅲ(41)右端经销轴Ⅵ(7)与折翼Ⅳ(G)的挂耳Ⅱ(22)活动连接，折翼Ⅳ(G)的展开角度为0°‑45°；滑块组件Ⅱ(F)中连杆Ⅱ(37)右端经销轴V(6)与折翼Ⅲ(E)的挂耳Ⅲ(26)活动连接，折翼Ⅲ(E)的展开角度为0°‑67.5°；滑块组件Ⅰ(D)中连杆Ⅰ(33)右端经销轴Ⅳ(5)与折翼Ⅱ(C)的挂耳Ⅳ(30)活动连接，折翼Ⅱ(C)的展开角度为0°‑90°；翼膜(9)粘接于折翼Ⅰ(A)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(E)、折翼Ⅳ(G)的下表面；整个折翼机构再通过折翼I(A)的横杆(10)上的孔II(50)经销轴Ⅻ(48)与微型扑翼飞行器主体上的孔I(49)相连接。