[实用新型]行星减速装置有效
| 申请号： | 201822051764.X | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209309251U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张靖;黄襄茂;谢发祥 | 申请（专利权）人： | 浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/029;F16H57/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本实用新型的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 输入行星架 输出行星架 针齿圈 行星减速装置 本实用新型 曲轴 内齿结构 柔轮 减速器 啮合 周向均匀分布 工业机器人 内六角螺钉 波发生器 动力传输 减速装置 啮合传动 输出转速 行星齿轮 支撑轴承 矢量 摆线轮 定位销 减速比 输入轴 行星轮 轴承孔 滚针 自转 传递 | ||
【主权项】：
1.一种行星减速装置，包括针齿壳(12)，所述的针齿壳(12)内具有滚槽，滚槽沿周向均匀分布，滚槽上设置有滚针(11)，其特征在于所述的针齿壳(12)的一侧通过主轴承(10)与输入行星架(14)连接，另一侧转动连接输出行星架(2)，所述的输入行星架(14)和输出行星架(2)固连成一体，输入轴与设置在输入行星架(14)旁且沿周向均匀分布的N组行星齿轮(19)同时进行啮合传动；行星齿轮(19)通过波发生器(17)使柔轮(16)与输入行星架(14)上的内齿啮合，柔轮(16)将动力传输给曲轴(3)；两片片相位相差180°的第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)通过滚针与保持架组件(7)铰接在N个曲轴(3)上,并且与放置在针齿槽里的滚针(11)相啮合，输入行星架(14)与输出行星架(2)由装在其上的N对圆锥滚子轴承(4)来推动，将第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)上的自转矢量传递给输出行星架(2)。
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