[实用新型]一种带自由缓冲功能的气动抓取装置有效
| 申请号： | 201822052127.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209665415U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 韦佳福 | 申请（专利权）人： | 广州乾通机电技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈世洪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒和夹板，所述气压筒的顶部嵌设有拉伸杆，所述气压筒的内侧顶部开设有第一气腔，底部开设有第二气腔，且第一气腔和第二气腔之间设置有隔板，并且隔板与气压筒焊接，所述拉伸杆的底部贯穿隔板，且延伸端焊接有活塞，所述拉伸杆的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽,所述两个第一凹槽均嵌设有第一磁铁。本实用新型中，夹板内侧下部焊接有缓冲气囊，缓冲气囊里有密封空气，缓冲气囊外表面嵌设伸缩块，且伸缩块呈矩形阵列分布，当物件被夹持时，所接触到的伸缩块会共同挤压缓冲气囊里的密封空气，使得物件受到均匀压力，从而实现了能够自由缓冲的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲气囊 气压筒 气腔 隔板 拉伸杆 伸缩块 焊接 本实用新型 夹板 密封空气 自由缓冲 物件 夹持 矩形阵列分布 气动抓取装置 活塞 对称设置 均匀压力 竖直端 延伸端 中心处 磁铁 嵌设 挤压 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种带自由缓冲功能的气动抓取装置，包括气压筒(1)和夹板(23)，其特征在于：所述气压筒(1)的顶部嵌设有拉伸杆(2)，所述气压筒(1)的内侧顶部开设有第一气腔(12)，底部开设有第二气腔(13)，且第一气腔(12)和第二气腔(13)之间设置有隔板(3)，并且隔板(3)与气压筒(1)焊接，所述拉伸杆(2)的底部贯穿隔板(3)，且延伸端焊接有活塞(5)，所述拉伸杆(2)的竖直端中心处对称设置有两个第一凹槽(7),所述两个第一凹槽(7)均嵌设有第一磁铁(6)，所述拉伸杆(2)的外表壁上焊接有限位套(10)，所述限位套(10)位于气压筒(1)和第一磁铁(6)之间，所述限位套(10)与隔板(3)之间通过拉伸弹簧(11)弹性连接，所述隔板(3)的内部对称开设有两个第二凹槽(8)，所述两个第二凹槽(8)的内侧均滑动连接有第二磁铁(9)，所述气压筒(1)的底部通过导气管(15)连通有密封通气伸缩杆(16)，且密封通气伸缩杆(16)整体呈倒U形结构，所述密封通气伸缩杆(16)的两个竖直端底部均焊接有夹板(23)，两个所述夹板(23)之间设置有连接杆(18)，且连接杆(18)与两个夹板(23)之间均通过连接轴(19)转动连接，所述连接杆(18)的顶部通过固定块(17)与密封通气伸缩杆(16)焊接，两个所述夹板(23)的内侧顶部焊接有硬胶吸气管(20)，所述硬胶吸气管(20)的顶部贯穿夹板(23)，且延伸端通过软胶管(14)与气压筒(1)的外表壁连通，并且端口位于隔板(3)的顶部，两个所述夹板(23)内侧底部均焊接有缓冲气囊(21)，两个所述缓冲气囊(21)外侧均嵌设有伸缩块(22)。/n
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