[实用新型]用于机器人焊接的送丝机构

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人焊接的送丝机构，属一种自动焊接配套构件，包括电机，电机的输出轴与减速机动力连接，减速机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮上同轴安装有送丝轮；主动齿轮的一侧还安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮上同轴安装有压丝轮，压丝轮与送丝轮相贴合；通过电机带动主动齿轮与送丝轮转动，使得焊丝在经送丝机构输送进入焊枪之前经过送丝轮与压丝轮之间，从而避免焊丝在送丝机构的内部发生缠绕，并且通过控制电机及减速机的输出扭矩即可控制焊丝的输送长度及速度，进而保证在机器人焊接作业过程中，焊丝始终保持均匀输送，提升焊接作业的稳定性。

主权项

1.一种用于机器人焊接的送丝机构，包括电机（1），所述电机（1）的输出轴与减速机（2）动力连接，其特征在于：所述减速机（2）的输出轴上安装有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）上同轴安装有送丝轮（4）；所述主动齿轮（3）的一侧还安装有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）与主动齿轮（3）相啮合，所述从动齿轮（5）上同轴安装有压丝轮（6），所述压丝轮（6）与送丝轮（4）相贴合；所述主动齿轮（3）与从动齿轮（5）均置于基座（7）上，所述基座（7）的前端安装有焊枪头连接座（8），所述基座（7）的后端安装有导丝管（9），所述导丝管（9）与焊枪头连接座（8）在同一条直线上相互对应。