[实用新型]一种河道清理及水质在线监测的双体式可下潜无人船有效
| 申请号： | 201822055615.0 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN209992483U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张珀鸣;王柯钦;陈宣羽;屠德展;侯迪波 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01C21/18;B63B35/32 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种河道清理及水质在线监测的双体式可下潜无人船。所述双体式无人船包括船舱、柱状浮体，船舱左右两侧下方分别固定有一个柱状浮体，柱状浮体为船舱提供浮力并增加船舱在水中的稳定性，柱状浮体的尾部设有螺旋桨；船舱设有传感探测模块、信息处理模块、通讯定位模块、电源管理模块，水泵模块、垃圾回收模块、报警模块，电机驱动模块；通讯定位模块包括蓝牙模块、GPS模块；电机驱动模块驱动直流无刷电机；水泵模块通过泵入或者泵出水调节双体式无人船在水中的深度。本实用新型灵活度高，实时性好，通过在水中实时监测水质状况，可以实现水质信息的实时监测和反馈，低成本化，采用自主式的巡航和作业模式，通过自主式回收水面垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 船舱 柱状浮体 双体式 无人船 电机驱动模块 通讯定位模块 本实用新型 实时监测 水泵模块 自主式 电源管理模块 垃圾回收模块 水质在线监测 信息处理模块 直流无刷电机 报警模块 出水调节 河道清理 蓝牙模块 实时性好 水面垃圾 水质信息 水质状况 探测模块 左右两侧 作业模式 低成本 灵活度 螺旋桨 泵入 传感 浮力 水中 下潜 巡航 反馈 回收 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种河道清理及水质在线监测的双体式可下潜无人船，其特征在于，所述双体式可下潜无人船包括船舱（1）、柱状浮体（2），/n船舱（1）左右两侧下方分别固定有一个柱状浮体（2），柱状浮体（2）为船舱（1）提供浮力并增加船舱在水中的稳定性，柱状浮体（2）的尾部设有螺旋桨（3）；/n船舱（1）设有传感探测模块、信息处理模块、通讯定位模块、电源管理模块，水泵模块、垃圾回收模块、报警模块，电机驱动模块；传感探测模块、通讯定位模块、电源管理模块，水泵模块、垃圾回收模块、报警模块，电机驱动模块分别与信息处理模块相连；/n信息处理模块包括微处理器；/n传感探测模块包括传感器组、摄像头、陀螺仪，传感器组，其中传感器组通过多路数模转换器与信息处理模块相连，摄像头、陀螺仪分别与信息处理模块相连；/n通讯定位模块包括蓝牙模块、GPS模块；/n电机驱动模块驱动直流无刷电机；/n水泵模块通过泵入或者泵出水调节双体式无人船在水中的深度。/n
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