[实用新型]带有升降机构的机器人有效
| 申请号： | 201822056513.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209240044U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 雷浩;任泽华 | 申请（专利权）人： | 上海宜硕网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人： | 杨楷;毛立群 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种带有升降机构的机器人，包括头部、底座以及位于头部和底座之间的支撑杆，支撑杆的一端与头部固定连接，支撑杆的另一端通过一升降机构与底座连接，支撑杆构成为能够在升降机构的驱动下在机器人的高度方向上进行伸缩；机器人还包括控制器，升降机构与控制器控制连接。相较于现有技术而言，本实用新型提供的机器人，当需要提高机器人的高度时，控制器控制升降机构正向动作，升降机构驱动支撑杆向上运动，进而带动机器人的头部向上运动，提高机器人的高度。而当需要降低机器人的高度时，控制器控制升降机构反向动作，升降机构驱动支撑杆向下运动，进而带动机器人的头部向下运动，降低机器人的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 机器人 支撑杆 控制器控制 向上运动 向下运动 驱动 底座 机器人技术领域 本实用新型 底座连接 头部固定 控制器 伸缩 正向 | ||
【主权项】：
1.一种带有升降机构的机器人，包括头部、底座以及位于头部和底座之间的支撑杆，其特征在于，所述支撑杆的一端与所述头部固定连接，所述支撑杆的另一端通过一升降机构与所述底座连接，所述支撑杆的外围罩合有机体外壳，所述支撑杆构成为能够在所述升降机构的驱动下在所述机器人的高度方向上进行伸缩；所述机器人还包括控制器，所述升降机构与所述控制器控制连接。
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