[实用新型]一种旋转储料式绣花机智能换底线机器人设备有效
| 申请号： | 201822056842.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209456697U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/06 | 分类号： | D05C13/06 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种旋转储料式绣花机智能换底线机器人设备,旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动，芯轴沿着所述梭壳储料板等距设置,所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，所述梭壳储料板上端与上固定圆盘可拆卸连接,沿着梭壳储料板设置芯轴；所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 储料板 固定圆盘 副梭 传送机械手 机器人设备 夹持装置 上端 绣花 储料 芯轴 底线 固定圆盘中心 圆盘驱动机构 本实用新型 可拆卸连接 绣花机设备 中心轴转动 等距设置 工作平台 人工操作 生产效率 依次布置 下端 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种旋转储料式绣花机智能换底线机器人设备，其特征是，包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动，芯轴沿着所述梭壳储料板等距设置,所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构包括与上固定圆盘和下固定圆盘中心轴连接的圆盘驱动电机，所述梭壳储料板下端与下固定圆盘活动连接，所述梭壳储料板上端与上固定圆盘可拆卸连接,沿着梭壳储料板设置芯轴；所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。
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