[实用新型]一种新型智能物流分拣机器人有效
申请号: | 201822057669.0 | 申请日: | 2018-12-08 |
公开(公告)号: | CN209259069U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 蔡众旺;陈路;罗干;朱玉杰;陶新民 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 周丹 |
地址: | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型智能物流分拣机器人,包括多个第一支架,第一支架的上侧设有分拣门,分拣门的两侧设有第一传送带,分拣门和第一传送带之间设有多个辊轴,辊轴的一侧设有第一气缸并连接有推板,辊轴的下方设有顶板,顶板上侧连接有多个转轮,的第一支架内侧壁设有电磁阀,电磁阀的输出轴连接有长轴,长轴设有的齿牙与多个齿轮啮合连接,齿轮与设在顶板下方的偏心轴固定连接,本实用新型通过调节分拣门的大小,使符合标准大小的物品可以通过,其余物品在转轮和推板配合下被推送至第二传送带进行下一标准大小的筛选,以此完成对物品大小的筛选,借此达成统一物品大小的目的,更加方便高效的装配运输,充分利用运输空间。 | ||
搜索关键词: | 分拣 传送带 辊轴 物流分拣 新型智能 电磁阀 长轴 推板 支架 转轮 筛选 本实用新型 输出轴连接 支架内侧壁 齿轮啮合 运输空间 侧连接 偏心轴 齿轮 齿牙 气缸 推送 装配 机器人 运输 配合 统一 | ||
【主权项】:
1.一种新型智能物流分拣机器人,包括多个第一支架(1),其特征在于:所述第一支架(1)的上侧中部位置固定连接有分拣门(2),所述第一支架(1)的内部且位于分拣门(2)的两侧通过转轴均转动连接有第一传送带(3),所述第一支架(1)的前端位于分拣门(2)和第一传送带(3)之间通过转轴转动连接有多个辊轴(4),所述辊轴(4)的一侧且位于第一支架(1)上固定连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)的输出轴滑动连接有推板(6);所述分拣门(2)的内部两侧壁上均设有第一空腔(14),所述第一空腔(14)内部通过固定轴滑动连接有叉剪(15),叉剪(15)远离第一空腔(14)一侧通过固定轴连接有移动块(16),叉剪(15)位于第一空腔(14)内部的一侧上端通过固定轴固定连接有螺纹柱(17),所述螺纹柱(17)贯穿第一空腔(14)延伸至分拣门(2)外部并固定连接有把手(18),所述螺纹柱(17)转动连接有螺母(19);所述第一支架(1)的一侧且对应辊轴(4)的设有第二支架(20),所述第二支架(20)内部通过转轴转动连接有第二传送带(21)。
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