[实用新型]一种用于校准水下磁场传感器的装置有效
| 申请号： | 201822058328.5 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN209486279U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李涛;才滢;隗燕琳;周国洲;葛利蕊;胡晓琳;盛丹;孙洁;尚振华 | 申请（专利权）人： | 李涛 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于校准水下磁场传感器的装置，其包括无人直升机、飞行控制器，吊舱、吊舱控制器和标准三维磁场测量仪；所述吊舱为用于产生所需磁场标准量值的标准磁场发生器，所述吊舱悬挂于无人直升机的正下方，所述无人直升机上安装有GNSS定位和伺服系统，在飞行控制器的控制下精确定位，从而保证吊舱能准确、稳定地对准标准三维磁场测量仪或对准在水下被校准的水下磁场传感器的位置；所述吊舱在吊舱控制器的控制下产生所需要的标准磁场量值。使用本实用新型的装置和方法能够对不能移动的传感器、人员不易到达的位置的传感器、海底传感器等的校准测试，无需潜水、无需打捞，在现场、远距离均可实施校准工作。 | ||
| 搜索关键词： | 吊舱 校准 磁场传感器 无人直升机 三维磁场测量 本实用新型 飞行控制器 控制器 传感器 对准 标准磁场发生器 海底传感器 标准磁场 伺服系统 校准测试 远距离 潜水 磁场 打捞 悬挂 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于校准水下磁场传感器的装置，其特征在于：包括无人直升机、飞行控制器，吊舱、吊舱控制器和标准三维磁场测量仪；所述吊舱为用于产生所需磁场标准量值的标准磁场发生器，所述吊舱悬挂于无人直升机的正下方，所述无人直升机上安装有GNSS定位和伺服系统，在飞行控制器的控制下精确定位，从而保证吊舱能准确、稳定地对准标准三维磁场测量仪或对准在水下被校准的水下磁场传感器的位置；所述吊舱在吊舱控制器的控制下产生所需要的标准磁场量值。
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