[实用新型]一种往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构有效
| 申请号： | 201822058549.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209224062U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 霍双宁;黄建勇;马博;余小强 | 申请（专利权）人： | 上海宁远精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构，包括滚珠导轨丝杠滑台模组组件、带导向上下气缸、气爪安装板以及气动夹爪，所述滚珠导轨丝杠滑台模组后端安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机的后端安装有驱动电机，所述滚珠导轨丝杠滑台模组的前侧安装有所述可往复移动的滑板，所述可往复移动滑板上安装所述过渡安装板，所述过渡安装板的两端前侧分别装有所述带导向上下气缸，所述带导向上下气缸下方安装有气爪安装板，所述气爪安装板上分别装有多组气动夹爪。本实用新型利用伺服控制技术，滚珠导轨丝杠移动控制精度高，气动控制系统以空气为介质，使用、维修方便，安全可靠，寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠导轨 上下气缸 丝杠滑 台模 本实用新型 齿轮减速机 过渡安装板 机械手机构 气爪安装板 气动夹爪 上下运动 双工位 滑板 气动控制系统 伺服控制技术 驱动电机 丝杠移动 维修方便 安装板 | ||
【主权项】：
1.一种往复移动且带双工位可上下运动的机械手机构，其特征在于，包括滚珠导轨丝杠滑台模组组件、带导向上下气缸、气爪安装板以及气动夹爪，其中所述滚珠导轨丝杠滑台模组组件包括滚珠导轨丝杠滑台模组、齿轮减速机、驱动电机、可往复移动滑板和过渡安装板，所述滚珠导轨丝杠滑台模组后端安装有齿轮减速机，所述齿轮减速机的后端安装有驱动电机，所述滚珠导轨丝杠滑台模组的前侧安装有所述可往复移动的滑板，所述可往复移动滑板上安装所述过渡安装板，所述过渡安装板的两端前侧分别装有所述带导向上下气缸，所述带导向上下气缸下方安装有气爪安装板，所述气爪安装板上分别装有多组气动夹爪。
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