[实用新型]一种色选机分选装置

摘要

本实用新型公开了一种色选机分选装置，由种子输送单元、图像采集和处理系统、种子分选控制系统组成；图像采集和处理系统通过种子输送单元的运动将种子传送到图像采集位置，由图像采集装置采集种子图像，并将采集的数字图像传递到计算机中进行图像处理，得到种子数字化信息，种子分选控制系统主要作用是控制种子的精确定位分选，包括：直角坐标机械臂、电感式接近传感器、上位机、气动模块；所述气动模块包括：真空泵、PLC、电磁阀、旋风分离器、真空吸管。本实用新型中的气动模块采用的是负压吸种技术，具有结构简单、成本低等特点，关键是气流在吸取的过程中不会对种子造成损伤。

主权项

1.一种色选机分选装置，由种子输送单元、图像采集和处理系统、种子分选控制系统组成，种子分选控制系统包括：直角坐标机械臂、电感式接近传感器、上位机、气动模块，其特征在于，所述气动模块包括：真空泵(1)、PLC(2)、电磁阀(3)、旋风分离器(4)、真空吸管(5)；所述真空泵(1)通过气管与电磁阀(3)的进气端相连接，所述PLC(2)通过电路与电磁阀(3)相连接，所述电磁阀(3)的出气端通过气管与旋风分离器(4)的进气端相连接，所述旋风分离器(4)的出气端连接真空吸管(5)；所述真空吸管(5)的端部设计有固定于直角坐标机械臂的Z轴上的正方形吸头。