[实用新型]一种运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备有效
申请号: | 201822060037.X | 申请日: | 2018-12-08 |
公开(公告)号: | CN209320334U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 郑绍兴 | 申请(专利权)人: | 宏利科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B29C65/56 | 分类号: | B29C65/56;B29C65/78 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 关家强 |
地址: | 215024 江苏省苏州市工业园区星*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,用于装配第一部件和第二部件,第一部件为圆环状,具有贯穿内外侧的孔,自动化装配设备包括:存储区,用于存储第一部件;送料区,用于运送第二部件;工作区,具有固定工位,用于固定第一部件;机器人,具有气抓和顶针,气抓用于获取第一部件并从存储区移动至固定工位,顶针用于获取第二部件,将第二部件从送料区移动至工作区,并从第一部件的内侧装入孔中;工作区还具有抽取模组,用于从第一部件的外侧抽取第二部件,使第二部件与第一部件固定连接。该自动化装配设备将装配作业由人工作业替换为自动化作业,提高了装配速度,避免了人员流动造成的装配质量下降和操作不当造成的部件损坏、组装不稳定的问题。 | ||
搜索关键词: | 自动化装配设备 装配 顶针 固定工位 送料区 堵头 净水 抽取 本实用新型 自动化作业 部件固定 部件损坏 人工作业 人员流动 质量下降 装配作业 圆环状 装入孔 移动 模组 机器人 替换 存储 组装 运送 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,用于装配第一部件和第二部件,所述第一部件为圆环状,并具有贯穿内侧和外侧的孔,其特征在于,所述自动化装配设备包括:存储区,用于存储所述第一部件;送料区,用于运送所述第二部件;工作区,具有固定工位,用于固定所述第一部件;机器人,具有手抓机构,所述手抓机构包括气抓和顶针,所述气抓用于获取所述第一部件并从所述存储区移动至所述固定工位,所述顶针用于获取所述第二部件,将所述第二部件从所述送料区移动至所述工作区,并从所述第一部件的内侧装入到所述孔中;所述工作区还具有抽取模组,用于从所述第一部件的外侧抽取所述第二部件,使所述第二部件与所述第一部件固定连接。
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