[实用新型]一种水下履带智能机器人浮力调节装置有效
| 申请号： | 201822060647.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209757482U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄河;生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司;美钻能源科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22 |
| 代理公司： | 31323 上海元好知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐雯琼;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下履带智能机器人浮力调节装置，包含：变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块；所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，并给所述的加速度传感器模块、数据处理模块和控制信号放大模块供电；所述的加速器传感器模块用于采集机器人的加速度信号，并将所述的加速度信号发送给所述的数据处理模块；所述的数据处理模块与所述的加速器传感器模块相连，用于将所述的加速度信号转换为浮力控制信号；所述的控制信号放大模块输入端连接数据处理模块，用于将所述的浮力控制信号进行放大。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 加速度信号 放大模块 控制信号 加速度传感器模块 变压整流模块 加速器传感器 浮力控制 浮力调节装置 本实用新型 输入端连接 智能机器人 转换 履带 机器人 电源 放大 采集 供电 | ||
【主权项】：
1.一种水下履带智能机器人浮力调节装置，其特征在于，包含：变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块；/n所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，并给所述的加速度传感器模块、数据处理模块和控制信号放大模块供电；/n所述的加速度传感器模块用于采集机器人的加速度信号，并将所述的加速度信号发送给所述的数据处理模块；/n所述的数据处理模块与所述的加速度传感器模块相连，用于将所述的加速度信号转换为浮力控制信号；/n所述的控制信号放大模块输入端连接数据处理模块，用于将所述的浮力控制信号进行放大。/n
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