[实用新型]一种极坐标丝杠传动悬臂式3D打印机

摘要

本实用新型提供一种极坐标丝杠传动悬臂式3D打印机。包括打印机机身、工作平台、设置于工作平台上方的悬臂框架、设置在悬臂框架上的打印机喷头、垂直驱动装置、悬臂驱动装置；打印机机身，用于支撑整个3D打印机；垂直驱动装置，用于实现工作平台在Z轴方向的升降运动；悬臂驱动装置，用于驱动悬臂框架在θ方向的旋转以及驱动打印机喷头沿着悬臂框架在ρ方向直线移动；悬臂框架在θ方向的旋转运动以及打印机喷头在ρ方向的直线运动构成打印机喷头在极坐标内的移动。采用本实用中极坐标丝杠传动悬臂式3D打印机进行打印，能够控制定位精度为0.1mm，并且运行速度在80‑100mm/s。

主权项

1.一种极坐标丝杠传动悬臂式3D打印机，其特征在于，包括打印机机身、工作平台、设置于所述工作平台上方的悬臂框架、设置在所述悬臂框架上的打印机喷头、垂直驱动装置、悬臂驱动装置；所述打印机机身，包括底座平台、和所述底座平台垂直连接的平台侧壁、设置于所述底座平台上方并和所述平台侧壁顶部连接的顶部平台；所述垂直驱动装置，包括第一步进电机、垂直丝杠、和所述垂直丝杠平行设置的垂直光杆；所述第一步进电机通过垂直联轴器和所述垂直丝杠的一端连接，所述垂直丝杠的另一端固定设置于所述平台侧壁上；所述垂直光杆的一端固定设置于所述底座平台上，另一端固定设置于所述平台侧壁上；在所述垂直丝杠设置垂直丝杠螺母，在所述垂直光杆上设置垂直光杆直线轴承；所述工作平台和垂直丝杠螺母以及和所述垂直光杆直线轴承连接；所述悬臂驱动装置，所述悬臂驱动装置包括悬臂减速电机、第二步进电机、设置在所述悬臂框架上的悬臂丝杆和悬臂光杆；所述悬臂减速电机通过滚珠轴承及平面轴承和所述打印机机身的顶部平台连接，所述悬臂框架的一端和所述悬臂减速电机连接；所述悬臂丝杆的一端通过联轴器和所述第二步进电机连接，另一端和所述悬臂框架连接；所述悬臂光杆和所述悬臂丝杆平行设置，所述悬臂光杆的两端和所述悬臂框架固定连接；在所述悬臂丝杆上设置悬臂丝杆螺母，在所述悬臂光杆上设置悬臂直线轴承；所述打印机喷头和所述悬臂丝杆螺母以及所述悬臂直线轴承连接。