[实用新型]一种扫雷车

摘要

本实用新型公开了一种扫雷车，包括车身、设置于车身底部的行走装置总成，在车身顶部设有可抓取地雷的机械手，所述机械手包括与车身顶部连接且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本实用新型俯仰机构配合链枷装置的设置，使得扫雷过程中，可根据地形适应性的调节，以达到不漏扫地雷的目的。一机多能，可爆破地雷，可抓取地雷，多种作业模式，作业范围广。抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。

主权项

1.一种扫雷车，包括车身（16）、设置于车身（16）底部的行走装置总成（17），其特征在于：在车身（16）顶部设有可抓取地雷的机械手（18），所述机械手（18）包括与车身（16）顶部连接且可旋转的立柱（19）、与立柱（19）连接的可活动的机械臂（20）、设置于机械臂（20）前端的抓取装置（23）；所述抓取装置（23）包括铲斗（231）、可伸缩的推爪（232），所述推爪（232）伸长后可与铲斗（231）合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。