[实用新型]一种智能移动式充电机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体，还包括安装板，所述安装板设置在充电机器人主体的底部，所述安装板的外壁开孔，且安装板的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架，所述舵轮安装架的顶部外壁套结有转向齿轮，且舵轮安装架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有舵轮，所述充电机器人主体的内腔中安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端通过电线与转向电机和伺服电机电性连接，这种机器人能满足电动汽车在特定情况下的充电需求，具有操控性好，灵活可移动充电，负载、抗干扰能力强，使用便捷，能在一定程度上保证充电设备的有效使用率。

主权项

1.一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体(11)，其特征在于：还包括安装板(1)，所述安装板(1)设置在充电机器人主体(11)的底部，所述安装板(1)的外壁开孔，且安装板(1)的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架(6)，所述舵轮安装架(6)的顶部外壁套结有转向齿轮(4)，且舵轮安装架(6)的底部安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴固定安装有舵轮(8)，所述舵轮(8)的侧壁外设置有转向电机(2)，所述转向电机(2)的输出轴固定安装有与转向齿轮(4)匹配的电机齿轮(3)，所述舵轮安装架(6)的顶部活动连接圆形固定板(5)，所述圆形固定板(5)与充电机器人主体(11)固定连接，所述充电机器人主体(11)的内腔中安装有伺服驱动器(10)，所述伺服驱动器(10)的输出端通过电线(9)与转向电机(2)和伺服电机(7)电性连接。