[实用新型]一种基于电磁导航与无线充电的自动引导运输车有效
| 申请号： | 201822063057.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209454580U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈泽飞;江妍卉;周尧 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;G05D1/03 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;俞翠华 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电磁导航与无线充电的自动引导运输车，包括车体、若干个用于埋设在地面上的第一发射线圈和第二发射线圈，以及若干个磁导航传感器、接收线圈、整流器和电池；各第一发射线圈沿着车体的巡航路线顺次间隔设置，且相互平行；各第二发射线圈沿着车体的巡航路线顺次设置，且各第二发射线圈分别与相邻第一发射线圈之间存在重叠；所有磁导航传感器均设于车体底部，分别用于采集各第一发射线圈和第二发射线圈产生的磁场信号；接收线圈设于车体的底壁，用于接收各第一发射线圈和第二发射线圈发出的电磁能量；整流器和电池均设于车体内部；整流器的输入端与接收线圈的输出端相连。本实用新型可以达到同时导航与充电的功能，而不用采用额外的充电桩。 | ||
| 搜索关键词： | 发射线圈 车体 接收线圈 整流器 磁导航传感器 本实用新型 无线充电 巡航路线 自动引导 运输车 电池 输出端相连 磁场信号 电磁能量 间隔设置 充电桩 输入端 底壁 平行 充电 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁导航与无线充电的自动引导运输车，其特征在于，包括：车体；若干个用于埋设在地面上的第一发射线圈，各第一发射线圈沿着车体的巡航路线顺次间隔设置，且相互平行；若干个用于埋设在地面上的第二发射线圈，各第二发射线圈沿着车体的巡航路线顺次设置，且所述第二发射线圈分别与相邻第一发射线圈之间存在重叠；若干个磁导航传感器，所有磁导航传感器均设于所述车体底部，分别用于采集各第一发射线圈和第二发射线圈产生的磁场信号；接收线圈，所述接收线圈设于所述车体的底壁，用于接收各第一发射线圈和第二发射线圈发出的电磁能量；顺次相连的整流器和电池，所述整流器和电池均设于所述车体内部；所述整流器的输入端与所述接收线圈的输出端相连。
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