[实用新型]一种端子抓取装置及端子摆放压着一体机

摘要

本实用新型提供一种端子抓取装置及端子摆放压着一体机，其中，端子抓取装置包括：载具，用于承载端子；传送带，将载具传送至第一位置；第一伺服模组与调整机构连接，在第一方向控制调整机构以将位于第一位置的载具调整至第二位置；第二伺服模组和第三伺服模组分别与夹爪气缸机构连接，分别在第二方向和第三方向控制夹爪气缸机构的位置，夹爪气缸的夹爪用于抓取位于第二位置的载具上的端子。提供的端子摆放压着一体机可将端子抓取机构抓取的端子放置于压着机上进行压着。本实用新型实施例通过伺服机构实现端子的抓取以及摆放工作，极大地提高了端子抓取以及摆放的效率，同时伺服机构具有精确位置控制能力也极大地提高了端子抓取以及摆放的准确性。

主权项

1.一种端子抓取装置，其特征在于，包括：载具，可用于承载至少一个所述端子；传送带，可将所述载具传送至第一位置；伺服机构，所述伺服机构包括第一伺服模组、第二伺服模组和第三伺服模组，其中，所述第一伺服模组与调整机构连接，在第一方向控制所述调整机构以将位于所述第一位置的所述载具调整至第二位置；所述第二伺服模组与夹爪气缸机构连接，在第二方向控制所述夹爪气缸机构的位置，所述第三伺服模组与所述夹爪气缸机构连接，在第三方向控制所述夹爪气缸机构的位置，所述夹爪气缸机构包括一夹爪，所述夹爪用于抓取位于所述第二位置的所述载具上的所述端子；其中，所述第一方向为所述传送带延伸的方向，所述第二方向为在平面内与所述第一方向垂直的方向，所述第三方向为竖直方向。