[实用新型]一种具有伸缩功能的机械手设备有效
申请号: | 201822064951.1 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN209111073U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 肖建兵;王啟银 | 申请(专利权)人: | 卉喆自动化系统(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有伸缩功能的机械手设备,包括支撑横板和运输机构,所述支撑横板的内部设置有滑槽,且滑槽的内部通过卡合连接有滑块,所述滑块的底端固定连接有液压柱,且液压柱的下方安装有机械手组件,所述支撑横板的底面中间设置有转动机构,且转动机构的底端安装有冷却室,所述运输机构通过卡合安装于冷却室的顶面,且冷却室的内部安装有转轴。该具有伸缩功能的机械手设备设置有抓杆,抓杆在机械手主体的外壁均匀分布,使机械手主体在上下货时,能够均匀受力,避免因受力不均匀导致运输箱倾斜翻倒的问题,通过液压柱的升降作用能够调整机械手主体的高度,使其伸缩自由,能够更好的配合设备的上下货工作。 | ||
搜索关键词: | 机械手设备 机械手主体 伸缩功能 支撑横板 冷却室 液压柱 运输机构 转动机构 底端 滑槽 滑块 抓杆 本实用新型 均匀受力 卡合安装 卡合连接 内部安装 内部设置 配合设备 有机械手 中间设置 不均匀 运输箱 伸缩 底面 顶面 翻倒 受力 外壁 转轴 升降 自由 | ||
【主权项】:
1.一种具有伸缩功能的机械手设备,包括支撑横板(1)和运输机构(7),其特征在于:所述支撑横板(1)的内部设置有滑槽(2),且滑槽(2)的内部通过卡合连接有滑块(3),所述滑块(3)的底端固定连接有液压柱(4),且液压柱(4)的下方安装有机械手组件(5),所述支撑横板(1)的底面中间设置有转动机构(6),且转动机构(6)的底端安装有冷却室(8),所述运输机构(7)通过卡合安装于冷却室(8)的顶面,且冷却室(8)的内部安装有转轴(9),所述转轴(9)的外壁通过焊接固定连接有搅拌叶(10),且转轴(9)的底端安装有第一电机(11)。
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