[实用新型]驱动轮组及搬运机器人有效
| 申请号： | 201822065295.7 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209176501U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨新;舒亚威;魏雷 | 申请（专利权）人： | 宁波华运智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭久云 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种驱动轮组及搬运机器人，该驱动轮组包括车轮、驱动装置和制动器。驱动装置与车轮传动连接，配置为驱动车轮绕第一轴向转动；制动器与车轮连接，配置为可使车轮无法绕第一轴向转动。该驱动轮组(例如在成对使用时)有效地避免了在地面不平坦时由于一个或多个车轮悬空而导致的轮组打滑现象，同时具有较为宽裕的轮组内部空间，可以对驱动轮组内部的导电滑环等部件进行优化和改良，以提高驱动轮组运行时的安全性和稳定性，并且具有急停以及自锁的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮组 车轮 搬运机器人 驱动装置 制动器 第一轴 轮组 转动 成对使用 传动连接 打滑现象 导电滑环 驱动车轮 有效地 运行时 急停 自锁 配置 悬空 平坦 改良 优化 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮组，其特征在于，包括驱动装置、车轮和制动器；其中，所述驱动装置与所述车轮传动连接，配置为驱动所述车轮绕第一轴向转动；所述制动器与所述车轮连接，配置为可使所述车轮无法绕所述第一轴向转动。
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