[实用新型]一种工业物料储运用移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱，所述支撑柱为四根，所述支撑柱之间相互平行，所述支撑柱的顶部固定连接有四根支撑梁，所述支撑柱与所述支撑梁共同组成一个长方体框架，所述支撑梁之间固定连接有横向滑轨支架，所述横向滑轨支架上设有横向滑轨，所述横向滑轨支架的末端固定连接有横向滑轨电机，所述支撑柱之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架，所述转辊滑轨支撑架上设有转辊滑轨，所述转辊滑轨上设有转辊滑块，两个所述转辊滑块之间垂直于转辊滑轨的方向固定连接有转辊。该工作物料储运用机器人，结构设计合理，可以对物料灵活抓取，在故障时能保护物料，能够满足人们的使用需求。

主权项

1.一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)为四根，所述支撑柱(1)之间相互平行，所述支撑柱(1)的顶部固定连接有四根支撑梁(2)，所述支撑柱(1)与所述支撑梁(2)共同组成一个长方体框架，所述支撑梁(2)之间固定连接有横向滑轨支架(3)，所述横向滑轨支架(3)上设有横向滑轨(4)，所述横向滑轨支架(3)的末端固定连接有横向滑轨电机(6)，所述支撑柱(1)之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架(11)，所述转辊滑轨支撑架(11)上设有转辊滑轨(12)，所述转辊滑轨(12)上设有转辊滑块(13)，两个所述转辊滑块(13)之间垂直于转辊滑轨(12)的方向固定连接有转辊(14)。