[实用新型]自动化运动控制设备

摘要

本实用新型公开了一种自动化运动控制设备，其包括机架，机架上设置有工作台，工作台一侧设置有转盘，转盘一侧设置有第一送料机构，第一送料机构一侧设置有输送架，输送架上设置输送带，输送带末端部设置有阻挡架，阻挡架上方设置有第二送料机构，第二送料机构一侧设置有第三送料机构，第三送料机构一侧设置有第四送料机构。本实用新型通过在工作台上设置转盘，并在转盘一侧第一送料机构将工件移送至输送架上，再配合第二送料机构及第三送料机构将输送架上的工件移送至第四送料机构下方，最后再利用第四送料机构将工件回收至转盘上，让学生深化机电专业基础模块的设计及控制，学习各个模块间的拆装调试及联动控制。

主权项

1.一种自动化运动控制设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台一侧设置有转盘，所述转盘上间隔设置有载具，所述转盘一侧设置有第一送料机构，所述第一送料机构一侧设置有输送架，所述输送架上设置输送带，所述输送带末端部设置有阻挡架，所述阻挡架上方设置有第二送料机构，所述第二送料机构设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一滑座，所述第一滑座一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机一端设置有丝杆，所述丝杆上卡持设置有第一滑块，所述第一滑块上固定设置有第一夹持机构；所述第二送料机构一侧设置有第三送料机构，所述第三送料机构设置有第二旋转座，所述第二旋转座上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有转板，所述转板两端分别设置有容置槽，所述容置槽底端部贯穿转板设置，所述第二旋转座一侧设置有顶料机构，所述顶料机构设置有驱动气缸，所述驱动气缸上端部设置有顶料板，所述顶料板匹配设置在转板的容置槽下方，所述顶料板上设置有感应器；所述第三送料机构一侧设置有第四送料机构，所述第四送料机构设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二滑座，所述第二滑座上卡持有第二滑块，所述第二滑块上固定设置有第二夹持机构。