[实用新型]基于机器视觉技术的多功能自动检测平台

摘要

本实用新型公开了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC控制器，所述的柜体包含上柜体和下柜体，所述的传输线系统主要由传输线、步进电机、位置传感器、步进电机驱动器构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉检测系统安装架，所述的控制计算机控制机器视觉检测设备，实现设备的自动检测，所述的触控屏控制传输线系统的启停，本实用新型可以直接连接工业生产线，用于产品检测，也可以用于实验室用于技术开发和教学试验。

主权项

1.基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，包含：柜体、传输线系统(200)、机器视觉检测系统(300)、控制计算机(400)、触控屏(500)，PLC控制器；所述的柜体由下柜体(110)和上柜体(120)构成，所述的机器视觉检测系统(300)包含第一机器视觉检测系统(310)、第二机器视觉检测系统(320)以及备用机器视觉系统挂架(330)，所述的控制计算机(400)包含显示器、键盘鼠标和主机；所述的上柜体(120)安装在下柜体(110)上，所述的传输线系统(200)安装在下柜体(110)上，所述的第一机器视觉检测系统(310)、第二机器视觉检测系统(320)以及备用机器视觉系统挂架(330)安装在上柜体(120)内，所述的控制计算机(400)的显示器安装在上柜体(120)的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体(110)内，所述的触控屏(500)安装在上柜体(120)的面板上；所述的PLC控制器安装在下柜体(110)内，连接控制计算机(400)，传输线系统(200)和触控屏(500)；所述的机器视觉检测系统(300)连接控制计算机(400)，由控制计算机(400)进行控制；所述的下柜体(110)包含第一下翻板(111)、第二下翻板(112)、键盘鼠标盒(113)、电器盒(114)、第一侧板(115)、第二侧板(116)、上档板(117)、正面板(118)、下柜体架(119)，所述的键盘鼠标盒(113)、正面板(118)位于下柜体架(119)正面一侧，所述的第一下翻板(111)位于下柜体架(119)的正面的另一侧，所述的第二下翻板(112)位于下柜体架(119)背面的一侧，所述的电器盒(114)位于下柜体架(119)背面的另一侧，所述的上档板(117)位于下柜体架(119)上部，所述的第一侧板(115)和第二侧板(116)分别位于下柜体架(119)的两侧；所述的上柜体(120)包含前面板(121)、后面板(122)、第三侧板(123)、第四侧板(124)、上面板(125)、上柜体架(126)，所述的前面板(121)位于上柜体架(126)的正面，所述的后面板(122)位于上柜体架(126)的后面，所述的第三侧板(123)、第四侧板(124)位于上柜体架(126)的两侧，所述的上面板(125)位于上柜体架(126)的上部；所述的传输线系统(200)包含第一传输线(210)、第二传输线(220)、第一步进电机组件(230)、第二步进电机组件(240)、托盘(250)、可拆卸式导向块(260)、第一位置传感器、第二位置传感器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述的第一传输线(210)和第二传输线(220)安装在下柜体(110)的上部，并且平行排列，两端通过可拆卸式导向块(260)连接，所述的第一步进电机组件(230)安装在第一传输线(210)的外侧一侧，所述的第一位置传感器安装在第一传输线(210)内侧一侧，所述的第二步进电机组件(240)安装在第二传输线(220)的外侧一侧，所述的第二位置传感器安装在第二传输线(220)内侧一侧，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在下柜体(110)的电器盒(114)内；所述的第一机器视觉检测系统(310)主要由机器视觉系统挂架(311)、第一相机安装架(312)、第一光源安装架(313)、第一工业智能相机(314)、第一环形光源(315)、第一光源控制器构成，所述的机器视觉系统挂架(311)安装在上柜体(120)的内侧一侧，所述的第一相机安装架(312)位于机器视觉系统挂架(311)的上部，所述的第一光源安装架(313)位于机器视觉系统挂架(311)的下部，所述的第一工业智能相机(314)安装在第一相机安装架(312)上，所述的第一环形光源(315)安装在第一光源安装架(313)上，所述的第一光源控制器安装在下柜体(110)内，位于第一下翻板(111)和第二下翻板(112)之间的柜仓内；所述的第二机器视觉检测系统(320)包含安装柱(331)、第二相机安装架(332)、第二光源安装架(333)、第二工业智能相机(334)、第二环形光源(335)，第二光源控制器，所述的安装柱(331)位于上柜体(120)内，底部与下柜体(110)连接，所述的第二相机安装架(332)位于安装柱(331)的上部，所述的第二光源安装架(333)位于安装柱(331)的下部，所述第二工业智能相机(334)安装在第二相机安装架(332)上，所述的第二环形光源(335)安装在第二光源安装架(333)上，所述的第二光源控制器安装在下柜体(110)内，位于第一下翻板(111)和第二下翻板(112)之间的柜仓内；所述的控制计算机(400)连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机(314)、第二光源控制器、第二工业智能相机(334)，所述的PLC控制器连接触控屏(500)、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器。