[实用新型]一种用于抓取PCB固定板的机械抓手有效
| 申请号： | 201822067042.3 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209224084U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵兵 | 申请（专利权）人： | 重庆精鸿益科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴从吾 |
| 地址： | 400000 重庆市铜梁县*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于抓取PCB固定板的机械抓手，包括安装部和设置于安装部上的连接杆，在连接杆上设置有直板式夹爪，直板式夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接连接杆，第二夹爪铰接连接连接杆，在第一夹爪和第二夹爪上分别嵌设有电磁铁，在第一夹爪与第二夹爪之间设置有用于调节夹爪间距的弹性伸缩装置；弹性伸缩装置包括支杆，支杆一端连接在第一夹爪上，在支杆另一端设置有弹簧，弹簧一端连接支杆、弹簧另一端连接第二夹爪，且当弹簧处于自由状态时，支杆与弹簧的总长小于PCB固定板抓取部位的间距。本实用新型能够避免爪手与取PCB固定板棱缘接触，防止机械抓手在抓取过程中对PCB固定板边缘造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 弹簧 支杆 抓取 连接杆 机械抓手 一端连接 弹性伸缩装置 本实用新型 直板式 电磁铁 铰接连接 一端设置 自由状态 棱缘 爪手 损伤 总长 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取PCB固定板的机械抓手，包括安装部(8)和设置于安装部(8)上的连接杆(1)，其特征在于：在连接杆(1)上设置有直板式夹爪，直板式夹爪包括第一夹爪(2)和第二夹爪(3)，第一夹爪(2)连接所述连接杆(1)，第二夹爪(3)铰接连接所述连接杆(1)，在第一夹爪(2)和第二夹爪(3)上分别嵌设有电磁铁(4)，在第一夹爪(2)与第二夹爪(3)之间设置有用于调节夹爪间距的弹性伸缩装置；弹性伸缩装置包括支杆(5)，支杆(5)一端连接在第一夹爪(2)上，在支杆(5)另一端设置有弹簧(6)，弹簧(6)一端连接支杆(5)、弹簧(6)另一端连接第二夹爪(3)，且当弹簧(6)处于自由状态时，支杆(5)与弹簧(6)的总长小于PCB固定板抓取部位的间距；在第一夹爪(2)和第二夹爪(3)上分别设置有竖直朝下的缺口(11)，其中，第一夹爪(2)上缺口(11)数量为3个，第二夹爪(3)上缺口(11)数量为2个，每个缺口(11)的宽度大于PCB固定板安装孔(12)直径，且当第一夹爪(2)和第二夹爪(3)在抓取过程中同时贴靠PCB固定板时，PCB固定板安装孔(12)位于缺口(11)内。
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