[实用新型]一种风力发电机攀爬机器人有效
| 申请号： | 201822071482.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209441468U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张印辉;张越;何自芬 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种风力发电机攀爬机器人，本实用新型包括驱动装置和夹持固定装置；其中夹持固定装置固定在驱动装置上用于夹持风力发电机立柱，驱动装置用于驱动机器人上下攀爬。本实用新型通过夹持固定装置固定在驱动装置上可以用于夹持风力发电机立柱，驱动装置用于驱动机器人上下攀爬，借助本实用新型装置可以用于在不同位置进行风机的损伤检测；另外设计了多个固定轮，可以保证机体牢固地夹紧风力发电机立柱。 | ||
| 搜索关键词： | 风力发电机 驱动装置 夹持固定装置 本实用新型 立柱 攀爬 驱动机器人 夹持 攀爬机器人 损伤检测 固定轮 风机 地夹 保证 | ||
【主权项】：
1.一种风力发电机攀爬机器人，其特征在于：包括驱动装置（1）和夹持固定装置（2）；其中夹持固定装置（2）固定在驱动装置（1）上用于夹持风力发电机立柱（25），驱动装置（1）用于驱动机器人上下攀爬。
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