[实用新型]一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括PLC、模数转换模块、转换开关、行程开关、压力传感器、位移传感器等元件。由各检测元件采集生产现场的信号，通过PLC精确控制各电机的正反转、运行与停止，从而实现椰子的压紧和转动、滚筒的左右移动、切刀的进刀和退刀、切刀的转动等动作，完成了椰子壳的自动切割，切割后的椰子经振动可较容易地取出球形椰肉。本实用新型的有益效果是使椰子的壳肉分离由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化。

主权项

1.一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统，其特征在于：机架上部设有压紧电机M₁（1）、压紧联轴器（31）、压紧传动丝杠（30）、压紧螺母（29）、位移传感器SQ₁（28）、行程开关ST₁（2）、压力传感器SP₁（3）、压紧弹簧（4）、压头（5），机架中部设有滚筒（6）、压力传感器SP₂（7）、行程开关ST₂（8）、托扶推杆电机M₅（9）、套筒（10）、转盘（11）、传动齿轮副（12）、转动电机M₂（13），机架下部即切割台设有滑轨（14）、滑块（15）、位移传感器SQ₂（16）、升降电机M₃（17）、刀具升降联轴器（18）、行程开关ST₃（19）、刀具升降螺母（20）、刀具升降传动丝杠（21）、行程开关ST₄（22）、刀具推杆电机M₆（23）、压力传感器SP₃（24）、切割电机M₄（25）、带有切刀限位板的切刀（26），所述压紧电机M₁（1）通过压紧联轴器（31）与压紧传动丝杠（30）连接，通过压紧螺母（29）带动压头（5）上下移动；转动电机M₂（13）通过传动齿轮副（12）带动转盘（11）转动，进而带动椰子（27）转动；托扶推杆电机M₅（9）通过套筒（10）带动滚筒（6）左右移动；升降电机M₃（17）通过刀具升降联轴器（18）与刀具升降传动丝杠（21）连接，通过刀具升降螺母（20）带动切割台上下移动；刀具推杆电机M₆（23）通过滑块（15）和滑轨（14）带动切割电机M₄（25）左右移动，切割电机M₄（25）带动带有切刀限位板的切刀（26）旋转。