[实用新型]可遥控的管道内窥装置有效
| 申请号： | 201822072327.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209417316U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李超;马少龙;薛鹏;王坤;刘祥;罗鹏;王明;周书强 | 申请（专利权）人： | 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01N21/954 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐市禾工专利代理事务所 65108 | 代理人： | 何冰;陈亮 |
| 地址： | 830011 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及管道内部视频监测技术领域，是一种可遥控的管道内窥装置，其包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动马达带动行走轮转动行进，通过360度全景摄像头实时动态观察前方景物，使得穿管距离长，通过调节视频头的角度能够较大范围地实时观察工井的内部情况，还可以跨越较小的障碍物，具有障碍通过性好、可靠性高、省力、简便、高效的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 全景摄像头 数据处理转换 本实用新型 内窥装置 可遥控 行走轮 输入/输出装置 实时动态观察 信号输出接口 弹簧安装架 管道内部 前方景物 驱动马达 实时观察 视频监测 通讯线缆 无线信号 行走轮架 电连接 视频头 通过性 障碍物 支撑杆 穿管 工井 轮架 省力 紧凑 转动 行进 | ||
【主权项】：
1.一种可遥控的管道内窥装置，其特征在于：包括本体、360度全景摄像头、轮架支撑杆、行走轮架和行走轮，本体的前端固定安装有360度全景摄像头，本体上设有数据处理转换装置并连接有通讯线缆或无线信号输入/输出装置，360度全景摄像头的信号输出接口与数据处理转换装置电连接，本体中部固定有弹簧安装架，环绕弹簧安装架的本体上铰接安装有不少于四个的轮架支撑杆，各轮架支撑杆的端部分别固定有行走轮架，各行走轮架上分别通过行走转轴安装有行走轮，各行走轮架与弹簧安装架之间分别安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧能够带动轮架支撑杆外端靠近弹簧安装架并使相应行走轮压紧在待测管道内壁上，各轮架支撑杆上分别安装有驱动马达，各驱动马达与相应轮架支撑杆上的行走转轴相连接并能够带动行走轮转动。
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