[实用新型]机械手模块及应用该机械手模块的机器人有效
| 申请号： | 201822073796.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209737630U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;邵鹏鹏;吴楠;刘超 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工联新投资合伙企业(有限合伙) |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 11676 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邓娜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市浙江海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械手模块及应用该机械手模块的机器人，所述机械手模块，包括：手掌框架，手指结构，动力结构，控制系统；所述手掌框架末端连接演出机模手臂或其他固定装置上，所述手指结构安装于手掌框架前段，动力结构末端连接在手掌框架末端，动力结构前段连接在手指结构末端，带动手指运动；所述控制系统控制手指结构、动力结构的运动。此机械手模块具有结构紧凑、活动灵活、应用广泛、维修更换简便等特点，该仿生机械手模块即能够根据舞台剧剧本的需求做出更多更复杂的手部动作，也能与其他仿生机器人平台结合，还能单独作为一个产品单独安装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手模块 动力结构 手指结构 手掌 控制系统 框架末端 仿生机器人 仿生机械手 单独安装 固定装置 末端连接 手部动作 手指运动 维修更换 机模 机器人 应用 手臂 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机械手模块，包括：手掌框架，手指结构，动力结构，控制系统；所述手掌框架末端连接演出机模手臂上，所述手指结构安装于手掌框架前段，动力结构末端连接在手掌框架末端，动力结构前段连接在手指结构末端，带动手指运动；所述控制系统控制手指结构、动力结构的运动,其特征在于：手指结构包括手指指节和动作连杆，所述手指指节中间开槽，用于穿插动作连杆，手指指节分为前段、中段、末段，末段和手掌框架连接，动作连杆连接前段和中段、中段和末段、末段和手掌框架，构成四连杆机构；与所述手指结构连接的动力结构数量为5，其中1只为拇指动力结构，承横向布置，其余4只为手指动力结构，承纵向布置。/n
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