[实用新型]具有三种三移动一转动运动模式的四自由度并联机构有效
| 申请号： | 201822075118.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209755195U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;刘宏昭;曹亚斌 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有三种三移动一转动运动模式的四自由度并联机构，包括定平台和动平台，动平台通过第一转动副R | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 定平台 动平台 四自由度并联机构 并联机构 转动运动 保险杠 汽车保险杠 运动模拟器 坐标测量机 连杆连接 生产效率 喷漆 移动 喷涂 转动 应用 制造 | ||
【主权项】：
1.具有三种三移动一转动运动模式的四自由度并联机构，其特征在于，包括定平台(1)和动平台(2)，所述动平台(2)通过第一转动副R
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