[实用新型]带滑轮的吸附型机械手

摘要

本实用新型公开了带滑轮的吸附型机械手，包括滑轮、支座、左右调节座、支撑板、固定支架、吸嘴、吸嘴保护盖、固定底座、同心轴、电磁铁限位块、电磁铁、电磁铁固定座、保护罩、固定螺栓，其特征在于滑轮置于整个结构的最底部，固定支架左侧底部有一个支撑板，保护罩上方左侧设置有固定螺栓，电磁铁固定座底部中间设置一个电磁铁，吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖。本实用新型通过滑轮来控制设备的移动，通过固定螺栓来连接固定保护罩与固定支架，电磁铁在通电后产生电磁吸附力，再由同心轴将电磁吸附力传至吸嘴，通过吸嘴来精确吸附产品并移动至指定位置，吸附牢，移动速度快，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

主权项

1.带滑轮的吸附型机械手，包括滑轮、支座、左右调节座、支撑板、固定支架、吸嘴、吸嘴保护盖、固定底座、同心轴、电磁铁限位块、电磁铁、电磁铁固定座、保护罩、固定螺栓，其特征在于滑轮置于整个结构的最底部，滑轮上方设置一个支座，支座上方设置一个左右调节座，左右调节座上方有一个固定底座，固定底座上方左侧设置一个固定支架，固定支架左侧底部有一个支撑板，固定支架顶端设置一个保护罩，保护罩上方左侧设置有固定螺栓，保护罩底部内侧设置一个电磁铁固定座，电磁铁固定座底部中间设置一个电磁铁，电磁铁底部有一个电磁铁限位块，电磁铁尾端设置一个同心轴，同心轴底部设置一个吸嘴，吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖，固定支架与保护罩通过固定螺栓连接在一起，所述电磁铁固定座与电磁铁采用固定连接。