[实用新型]一种履带机器人有效
| 申请号： | 201822075722.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209274749U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 许细霞;许婉婷 | 申请（专利权）人： | 世隆裕（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;F03D80/55 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于攀爬机器人领域，尤其涉及一种履带机器人。所述履带机器人包括：底板、转动设置在底板两侧的侧板，与侧板连接的磁性履带机构，用于驱动磁性履带机构运动的履带驱动装置，设置在底板一端的清洗机构，以及设置在底板上的控制系统，所述控制系统分别与清洗机构、履带驱动装置电连接。通过将磁性履带机构设置在侧板上，侧板转动设置在底板两侧，即可实现履带机器人在塔筒上进行攀爬，当塔筒外径不同时，侧板会相对于底板转动，使磁性履带机构与塔筒表面更好的完成贴合，通用性高；再通过增加一个清洗机构以及控制系统，在控制系统的控制下，即可实现履带机器人的攀爬以及清洗工作，清洗效率高，减少因人工清洗导致的安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 履带机器人 磁性履带 控制系统 侧板 清洗机构 塔筒 履带驱动装置 转动设置 攀爬 攀爬机器人 安全事故 侧板连接 底板转动 机构设置 机构运动 清洗效率 人工清洗 电连接 履带 贴合 清洗 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种履带机器人，其特征在于，包括：底板、转动设置在底板两侧的侧板，与侧板连接的磁性履带机构，用于驱动磁性履带机构运动的履带驱动装置，设置在底板一端的清洗机构，以及设置在底板上的控制系统，所述控制系统分别与清洗机构、履带驱动装置电连接。
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