[实用新型]一种二臂二指型解魔方机器人有效
| 申请号： | 201822077459.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN210414551U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 于宪元 | 申请（专利权）人： | 于宪元 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘静培 |
| 地址： | 272200 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种高速稳定的二臂二指型解魔方机器人。该机器人包括机器人框架、机械臂、视觉系统、解算系统、控制系统和动力系统。使用与机械臂上凹槽(16)匹配的魔方定位器，提高了魔方装卡速度和魔方装卡的一致性；视觉系统采用4个摄像头同时一次性采集魔方6个面的颜色信息，提高了信息采集速度；气滑环解决了机械臂在高速动作时的绕线问题，可以进一步提高机械臂的操作速度，使得机械臂最快可在25ms内拧动魔方90度。克服了传统四臂魔方机器人与六臂魔方机器人很难一次性将魔方安装到设定部位的问题，也解决了传统二臂二指型魔方机器人由于机械手臂数量少，解魔方速度慢、成功率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二指 魔方 机器人 | ||
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