[实用新型]机器人及其腿部结构有效
| 申请号： | 201822077549.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209553350U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘德福;杨高;毛祖意;陈新普 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，涉及机器人及其腿部结构。腿部舵机的动力通过第一传动机构带动大腿前后移动，通过第二传动机构带动小腿在大腿向后移动时向后转动而在大腿向前移动时向前转动，通过第三传动机构带动脚部在小腿向后转动时转动抬起而在小腿向前转动时转动着地。该机器人腿部结构单腿只采用一个舵机，就可以控制机器人腿部运动，实现抬腿收脚动作的正常运动，成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 小腿 大腿 腿部结构 向前转动 舵机 向后 机器人 机器人技术领域 本实用新型 机器人腿部 控制机器人 前后移动 腿部运动 向后移动 向前移动 正常运动 单腿 脚部 抬起 抬腿 腿部 着地 | ||
【主权项】：
1.机器人腿部结构，其特征在于，包括：大腿；枢接于所述大腿的小腿；枢接于所述小腿的脚部；固定于所述大腿的腿部舵机；设于所述大腿且用于将所述腿部舵机的动力传递至所述大腿以驱动所述大腿前后移动的第一传动机构；在所述大腿向后移动时使所述小腿向后转动而在所述大腿向前移动时使所述小腿向前转动的第二传动机构；以及在所述小腿向后转动时使所述脚部转动抬起而在所述小腿向前转动时使所述脚部转动着地的第三传动机构。
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