[实用新型]一种工业机器人用电池盖工装夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用电池盖工装夹具，包括滑槽，所述丝杆上设有与之相适配的滑台左侧所述连接块的内侧壁焊接有固定夹块，所述滑台的底部右端也焊接有活动夹块，右侧所述活动夹块的侧壁也焊接有连接块，两个所述连接块上均铰接有抓手，两个所述抓手的外侧壁均通过凸块铰接气缸。本工业机器人用电池盖工装夹具，通过启动电动机带动丝杆转动，使与之相适配的滑台能实现左右移动，由于滑台移动能带动其下方的活动夹块实现左右移动，故能调节固定夹块和活动夹块之间的距离，利用固定夹块和活动夹块能对不同尺寸大小的电池盖进行夹紧，同时启动两个气缸能带动抓手实现旋转，故利用抓手可对电池盖进行抓取。

主权项

1.一种工业机器人用电池盖工装夹具，包括滑槽（1），所述滑槽（1）前后对称设有两个，其特征在于：两个所述滑槽（1）的顶部左右两端均焊接有支撑板（4），左侧支撑板（4）的中部安装有L形板（9），右侧所述支撑板（4）下方焊接有固定板（16），所述L形板（9）和固定板（16）中部之间设有丝杆（6），所述L形板（9）的左侧安装有连接丝杆（6）的电动机（7），所述丝杆（6）上设有与之相适配的滑台（14），所述滑台（14）的前后侧壁均焊接有在滑槽（1）上滑动的滑块（3），所述滑台（14）的顶部安装有支撑台（2），所述支撑台（2）的上方中部焊接有机械臂安装座（5），所述支撑台（2）的右侧壁焊接有支架（15），左侧所述支撑板（4）的前端焊接有连接块（11），左侧所述连接块（11）的内侧壁焊接有固定夹块（12），所述滑台（14）的底部右端也焊接有活动夹块（17），右侧所述活动夹块（17）的侧壁也焊接有连接块（11），两个所述连接块（11）上均铰接有抓手（13），两个所述抓手（13）的外侧壁均通过凸块（10）铰接气缸（8），左侧所述气缸（8）安装在L形板（9）内壁上，右侧所述气缸（8）安装在滑台（14）顶部支撑台（2）侧壁的支架（15）上。