[实用新型]一种自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种自动装配机，该装配机在装配时可以方便快捷的将第一工件和第二工件组装为一体，且能够完成物料的自动上料以及物料的自动收料，以此方式作业，有效提升了零件的装配自动化水平，极大的降低了人力物力成本。

主权项

1.一种自动装配机，其特征在于:包括支架、架设与所述支架一端的机械手、架设于所述支架另一端的冲压装置、设置于所述支架一侧的上料装置，以及设置于所述支架另一侧的接料装置；所述上料装置包括上料支架、沿所述上料支架高度方向并排架设的第一升降机构和第二升降机构、叠加摆放于所述第一升降机构的第一上料盘、叠加摆放于所述第二升降机构的第二上料盘、倾斜设置于所述上料支架一端的滑板，以及架设于所述第一上料盘和第二上料盘一侧的上料支架上的第一卸料机构；所述上料支架的上表面并排贯穿开设有用于所述第一上料盘和第二上料盘通过的第一通道；所述接料装置包括接料支架、沿所述接料支架高度方向并排架设的第三升降机构和第四升降机构、叠加摆放于所述第三升降机构的第一接料盘、叠加摆放于所述第四升降机构的第二接料盘，以及架设于所述第一接料盘和第二接料盘一侧的接料支架上的第二卸料机构；所述接料支架的上表面并排贯穿开设有用于所述第一接料盘和第二接料盘通过的第二通道；所述冲压装置包括冲床支架、沿所述冲床支架的竖直壁的高度方向滑动设置的滑座、水平延伸与所述滑座一侧壁的延伸臂、设置于所述延伸臂下底面的压头、设置于所述延伸臂的缓冲件、设置于所述压头正下方的定位座、设置于所述冲床支架的水平壁的第一气缸，以及挂设于所述延伸臂与所述第一气缸的驱动杆之间的拉簧；所述机械手包括机械手、设置于所述机械手末端的转盘、周向均布于所述转盘的第一夹爪、第二夹爪，以及第三夹爪，所述第一夹爪与摆放于所述第一上料盘的第一工件相配合，所述第二夹爪与摆放于所述第二上料盘的第二工件相配合，所述第三夹爪与铆合后的成品工件相配合；所述第一卸料机构和第二卸料机构结构均相同，所述第一卸料机构和第二卸料机构均包括支撑梁、与所述支撑梁垂直设置且沿所述支撑梁长度方向往返滑动的悬臂梁、竖直紧固于所述悬臂梁远离所述支撑梁一端的第二气缸，以及横向紧固于所述第二气缸的驱动端的第三气缸，所述第三气缸的两端均对称设置有用于同步开合的卡爪；所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构及所述第四升降机构结构相同且均包括升降座，以及用于驱动所述升降座上下往返运动的升降机构。