[实用新型]一种可投掷球马陆仿生变形机器人

摘要

本实用新型公开了一种可投掷球马陆仿生变形机器人，包括头部外壳、尾部外壳、中间外壳，头部外壳与头部组件、尾部外壳与尾部组件、头部组件与尾部组件均弹性连接，还具有头部行走机构、尾部行走机构、第一绞盘机构，第一绞盘机构包括第一绞索，头部外壳上设有翻滚装置。机器人展开时，头部行走机构、尾部行走机构可使机器人移动；需要被投掷时，机器人能蜷缩起来，头部外壳、尾部外壳、若干中间外壳包围头部组件和尾部组件，当机器人遭受冲击时能吸收冲击；翻滚装置能将机器人上下翻转；翻滚装置能驱动机器人滚动。机器人内可设置生命探测仪或其它装置以达到救援、探测或侦查的目的。本实用新型用于救援、探测或侦查。

主权项

1.一种可投掷球马陆仿生变形机器人，其特征在于：包括头部外壳(001)、尾部外壳(003)、若干中间外壳(002)，头部外壳(001)、若干中间外壳(002)、尾部外壳(003)通过若干铰轴(008)由左至右串联铰接，头部外壳(001)下方设有头部组件，头部外壳(001)与头部组件弹性连接，尾部外壳(003)下方设有尾部组件，尾部外壳(003)与尾部组件弹性连接，头部组件与尾部组件弹性连接，头部组件包括头部行走机构，尾部组件包括尾部行走机构、第一绞盘机构(203)，第一绞盘机构(203)包括第一绞索(204)，第一绞索(204)的引出端与头部组件连接，所述铰轴(008)的两端前后设置，第一绞索(204)横向设置；头部外壳(001)上设有翻滚装置。