[实用新型]堆叠装置有效
| 申请号： | 201822078643.4 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209411304U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘振展;雷超;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;许峰 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种堆叠装置，其中，该堆叠装置包括基板、托盘、抓取机构和纵向传动机构，托盘位于基板的上方且背对基板的一侧板面，用以堆叠冶具；抓取机构包括两卡爪，两卡爪分别滑动安装于托盘的相对两端，两卡爪彼此相互靠近以抓取冶具，两卡爪彼此相互远离以放置冶具；纵向传动机构分别与基板和托盘相连，以使托盘可相对基板沿竖向上下移动以及用于检测托盘相对基板的位移的位置检测装置；本实用新型技术方案可提高堆叠效率，规避安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 基板 卡爪 堆叠装置 冶具 纵向传动机构 本实用新型 相对基板 抓取机构 堆叠 位置检测装置 抓取 安全隐患 滑动安装 板面 背对 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种堆叠装置，用于堆叠冶具，其特征在于，所述堆叠装置包括:基板；托盘，位于所述基板的上方，所述托盘背对所述基板的一侧板面，用以堆叠冶具；抓取机构，包括两卡爪，两所述卡爪分别滑动安装于所述托盘的相对两端，两所述卡爪彼此相互靠近以抓取冶具，两所述卡爪彼此相互远离以放置冶具；纵向传动机构，分别与所述基板和所述托盘相连，以使所述托盘可相对所述基板沿竖向上下移动；以及位置检测装置，用于检测所述托盘相对所述基板的位移。
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