[实用新型]一种生产线及其共轴并联机器人有效
| 申请号： | 201822080894.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209095558U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;暨伟 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种共轴并联机器人，包括沿竖直方向设置、且位于同一竖直轴线上的上驱动部和下驱动部；还包括两组分别和所述上驱动部的输出轴和所述下驱动部的输出轴相连的传动组件，沿竖直方向设置的固定轴连接两组所述传动组件；两组所述传动组件分别连接一组沿远离所述固定轴的方向延伸的传动臂，两组所述传动臂的末端转动连接，形成传动机构，所述传动机构还包括设于两组所述传动臂的末端、用以通过两组所述传动臂的相互转动调节执行工位的执行部件。本实用新型还公开了一种包括上述共轴并联机器人的生产线。上述共轴并联机器人，转动惯量小、刚度高、工作范围大、稳定性好并且便于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 两组 传动臂 共轴 并联机器人 传动组件 驱动 方向设置 固定轴 竖直 本实用新型 输出轴相连 便于安装 并联机器 方向延伸 竖直轴线 转动调节 转动惯量 转动连接 输出轴 工位 | ||
【主权项】：
1.一种共轴并联机器人，其特征在于，包括沿竖直方向设置、且位于同一竖直轴线上的上驱动部(101)和下驱动部(701)；还包括两组分别和所述上驱动部(101)的输出轴和所述下驱动部(701)的输出轴相连的传动组件，沿竖直方向设置的固定轴(4)连接两组所述传动组件；两组所述传动组件分别连接一组沿远离所述固定轴(4)的方向延伸的传动臂，两组所述传动臂的末端转动连接，形成传动机构(110)，所述传动机构(110)还包括设于两组所述传动臂的末端、用以通过两组所述传动臂的相互转动调节执行工位的执行部件。
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