[实用新型]云台控制装置及采用该装置的无人机有效
| 申请号： | 201822082094.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209441672U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 孙传斌;周焕波;徐浩;李峰;张丽青;刘成鹏 | 申请（专利权）人： | 北京富地勘察测绘有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 任苇 |
| 地址： | 100124 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种云台控制装置及采用该装置的无人机。该云台控制装置包括对图像信息进行采集的拍摄设备、带动所述拍摄设备沿水平方向旋转的第一驱动设备、带动所述拍摄设备沿竖直方向旋转的第二驱动设备和对图像信息的采集进行控制的控制板卡，所述控制板卡上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，所述两个脉冲接口对应与所述第一驱动设备和所述第二驱动设备的控制信号接收端连接，一个所述IO接口与所述拍摄设备的控制信号接收端连接，另一个所述IO接口与无人机的飞行控制器的控制信号输出端连接。本申请解决了航拍无人机云台稳定性差、灵敏度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄设备 驱动设备 云台控制装置 控制信号接收 控制板卡 脉冲接口 图像信息 控制信号输出端 采集 水平方向旋转 飞行控制器 方向旋转 灵敏度 航拍 竖直 云台 申请 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：对图像信息进行采集的拍摄设备(4)、带动所述拍摄设备(4)沿水平方向旋转的第一驱动设备(2)、带动所述拍摄设备(4)沿竖直方向旋转的第二驱动设备(3)和对图像信息的采集进行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上设置有至少两个脉冲接口和至少两个IO接口，所述两个脉冲接口对应与所述第一驱动设备(2)和所述第二驱动设备(3)的控制信号接收端连接，一个所述IO接口与所述拍摄设备(4)的控制信号接收端连接，另一个所述IO接口与无人机的飞行控制器(5)的控制信号输出端连接，以将所述飞行控制器(5)的控制信号发送给所述控制板卡(1)，并通过所述控制板卡(1)对所述第一驱动设备(2)、所述第二驱动设备(3)和所述拍摄设备(4)进行控制。
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