[实用新型]无人驾驶矿车驾驶模式控制系统有效
| 申请号： | 201822082510.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209640688U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王逢全;杨芙蓉;郭海全;张强;王怡然;张耀斌;孙明达;李兆华;孟有平;宫继成;张波;刘强 | 申请（专利权）人： | 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11331 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张宇峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 014030内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶矿车驾驶模式控制系统，包括：模式切换开关、无人驾驶控制器、无人驾驶控制模块、人工操作开关、人工驾驶控制模块、执行模块。本实用新型通过操作模式切换开关，能够实现无人驾驶矿车无人驾驶模式和人工驾驶模式的切换，人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块采用并联结构输出至执行器，且人工驾驶控制优先于无人驾驶控制，便于在无人驾驶模式下出现意外时人工的干预。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 驾驶控制 无人驾驶模式 本实用新型 控制模块 矿车 操作模式切换 模式切换开关 人工操作开关 人工驾驶模式 并联结构 驾驶模式 控制系统 控制器 人工的 输出 干预 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶矿车驾驶模式控制系统，其特征在于，包括：/n模式切换开关，输出端通过电缆与无人驾驶控制器相连接，用于切换至无人驾驶模式或者有人驾驶模式；如果操作模式切换为无人驾驶模式，则模式切换开关将无人驾驶状态信号输出至无人驾驶控制器；如果操作模式切换为有人驾驶模式，则模式切换开关将有人驾驶状态信号输出至人工操作开关；/n无人驾驶控制器，接收无人驾驶状态信号，输出端通过电缆与无人驾驶控制模块相连接，无人驾驶控制器根据工况输出控制信号至无人驾驶控制模块；/n无人驾驶控制模块，其输出端通过电缆或者液压管路与执行模块相连接，通过控制元件将无人驾驶控制器输出的控制信号转化为执行模块的输入信号；/n人工操作开关，其输出端通过电缆或者液压管路与人工驾驶控制模块相连接，将操作动作转化为人工驾驶控制模块的输入信号；/n人工驾驶控制模块，其输出端通过电缆或者液压管路与执行模块连接，通过控制元件将人工操作开关的操作动作转化为执行模块的输入信号；/n执行模块，其输出端通过机械结构与车辆连接，接收人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块的输入信号，用于使车辆完成行驶动作。/n
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