[实用新型]一种总线式步进电机控制器有效
申请号: | 201822083657.5 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209281194U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 刘顺;倪庆亮;高远 | 申请(专利权)人: | 南京吉隆光纤通信股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 210002 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种总线式步进电机控制器,包括有主控板和多个电机驱动板;主控板包括有印刷电路板,设置于印刷电路板上的单片机、译码器和主接口;多个电机驱动板均包括有印刷电路板,设置于印刷电路板上的分接口、锁存器和电机驱动芯片;译码器的输入端连接单片机的地址总线输出端,单片机的控制总线输出端与主接口上的控制引脚对应连接,译码器的多个输出端分别与主接口对应的电机选择引脚连接,锁存器的多个输入端均通过分接口与主接口上的控制引脚和对应的一个电机选择引脚对应连接,锁存器的输出端通过电机驱动芯片与对应的步进电机连接。本实用新型可大大减小单片机的资源占用,并且易于扩展。 | ||
搜索关键词: | 印刷电路板 单片机 输出端 主接口 译码器 锁存器 步进电机控制器 电机驱动芯片 本实用新型 电机驱动板 电机选择 控制引脚 主控板 总线式 引脚 输入端连接 步进电机 地址总线 控制总线 资源占用 输入端 减小 | ||
【主权项】:
1.一种总线式步进电机控制器,其特征在于:包括有主控板和多个电机驱动板;所述的主控板包括有印刷电路板,设置于印刷电路板上的单片机、译码器和主接口;所述的译码器的输入端连接单片机的地址总线输出端,所述的单片机的控制总线输出端与主接口上的控制引脚对应连接,所述的译码器的多个输出端分别与主接口对应的电机选择引脚连接;所述的多个电机驱动板均包括有印刷电路板,设置于印刷电路板上的分接口、锁存器和电机驱动芯片,每个电机驱动板锁存器的多个输入端均通过分接口与主接口上的控制引脚和对应的一个电机选择引脚对应连接,所述的锁存器的输出端与电机驱动芯片的输入端对应连接,电机驱动芯片的输出端与对应的步进电机连接。
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