[实用新型]一种穿梭车有效
| 申请号： | 201822084728.3 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209177430U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 鲁海浪;漆瑞;周阳;范海波;龙敏;陈建;王岩 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06;B65G1/04 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置安装于机架外侧，与货架轨道内侧接触。所述的行走装置含两套驱动装置,每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转；伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。所述的弹性机构可以采用弹簧机构，也可以采用气动机构。所述的弹性机构有压力调节机构可调节行走轮的轮压。本实用新型在不增加穿梭车自重的情况下，通过增大轮压，提高行走加速度，从而加快整个仓储系统的出入库节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性机构 行走装置 穿梭车 行走轮 摆臂 货架轨道 驱动装置 伺服电机 摆动轴 货叉 轮压 本实用新型 仓储系统 弹簧机构 气动机构 行走轮压 承载轮 出入库 可调节 有压力 两套 节拍 转动 侧面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，所述的行走装置含有驱动装置,其特征在于：行走装置与货架轨道内侧接触，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。
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