[实用新型]风挡定位站

摘要

风挡定位站，包括，固定机架，其由高、低平台组成；翻转机构；吸盘机构，辅助吸盘组件，定位调节机构，四个Z向支撑组件，两固定支撑杆，两只直线编码器，控制器。本实用新型风挡定位站对汽车风挡通过4点支撑和6点夹紧实现其空间定位，解决装配机器人的抓取定位，并将放置台、翻转机和定位台集成在一个站点，设计更加紧凑合理，节约设备空间。

主权项

1.风挡定位站，其特征在于，包括，固定机架，其由高、低平台组成，高、低平台分别为框架结构；所述高平台的上端内侧沿三个边框设U形固定板，U形固定板的开口端对应低平台一侧；翻转机构，包括：翻转轴，其两端通过轴承座跨设于所述U形固定板的开口端的高平台上端两侧边框上；翻转轴一端联接驱动装置；翻转架，方形框架，其一侧边框连接于所述翻转轴，其大小对应所述U形固定板内侧；吸盘机构，包括，第一基座，其包括一U形底板及其上顶板，U形底板的底面对应所述低平台；顶板中央设中心孔，左右对称各设两个导孔；升降基板，其底面两侧对称竖直设置四根导杆，并分别插设于所述顶板上左右对称的四个导孔；第一升降气缸，其缸体竖直设置于所述顶板底面中心孔处，其活塞杆伸出所述顶板的中心孔，并通过一连接支架连接于所述升降基板底面中央；转轴及轴承座，竖直设置于所述升降基板顶面中央；安装板，其底面中央连接于所述转轴上端；安装板上端面四角部设置吸盘；定位环，设置于所述安装板底面中央，定位环上以十字交叉沿周向各设置两个定位孔，对应的，所述升降基板上转轴的轴承座两侧对称设置一定位销和锁紧定位顶头；两辅助吸盘组件，分别对称设置于所述翻转架两侧边框的外侧面；支撑机构，包括：第二基座，其包括一U形底板及其上顶板，U形底板的底面对应所述低平台；顶板中央设中心孔，左右对称各设两个导孔；该第二基座U形底板的底面与第一基座U形底板的底面相对设置；两升降滑轨及其上升降滑块，两升降滑轨平行设置于所述第二基座U形底板的底面的外侧面，所述升降滑块连接于所述第一基座U形底板的底面的外侧面；第二升降气缸，其缸体通过支架设置于所述第一基座U形底板的底面的外侧面中央下部；其活塞杆端部连接于所述第二基座顶板底面中央；两第一X向滑轨及其上第一X向滑块，两第一X向滑轨平行设置于所述第二基座的顶板上端面；第一活动基板，其底面两侧连接于所述第一X向滑块上端面；第一X向气缸，其缸体设置于两第一X向滑轨之间的第二基座的顶板上，并与第一X向滑轨平行，其活塞杆端部连接于所述第一活动基板底面中央；四根支撑杆，其中两根支撑杆竖直设置于所述第一X向气缸缸体两侧的第二基座顶板的上端面，另两根支撑杆分别竖直设置于所述第一活动基板顶面两侧；定位调节机构，其包括：固定基板，设置于所述低平台的框架结构上端；该固定基板的中部向两侧凸伸形成固定部；两第二X向滑轨及其上第二X向滑块，两第二X向滑轨平行设置于所述固定基板上端面的前部；滑板，其底面连接于所述第二X向滑块上，滑板上端面中央设轴承座；第二活动基板，其底面中央连接于所述轴承座上端；第二X向气缸，其缸体设置于两第二X向滑轨之间的固定基座上端面的前部，并与第二X向滑轨平行，其活塞杆端部连接于所述第二活动基板底面中央；两根支撑杆，竖直设置于所述第二活动基板顶面两侧；两根Y向滑轨及其上Y向滑块，两根Y向滑轨分别设置于所述固定基板上端面的中部凸伸形成的两固定部，并成同一轴线布置；两Y向活动基板，其底面连接于所述Y向滑块上端面；Y向气缸，其缸体平行设置于所述固定基座上端面的一侧固定部，与Y向滑轨平行，其活塞杆端部连接该Y向滑轨上的Y向活动基板；同步机构，包括：两同步皮带轮及其上同步带，两同步皮带轮分别设置于所述固定基板上端面的中部两侧，两连接件，所述连接件一端连接于Y向活动基板，另一端连接于所述同步带上；四个Z向支撑组件，分别两两对称竖直设置于所述固定基座上端面的后部两侧；其中，位于一侧的两个Z向支撑组件呈前后错开且左右错开布置；对应的，所述固定基板设四个供四个Z向支撑组件安装的安装通孔，且，该固定基板底面安装通孔处分别竖直设置Z向安装块；所述Z向支撑组件分别包括：Z向滑轨及其上Z向滑块，Z向滑块连接于所述Z向安装块一侧面；Z向滑轨位于所述安装通孔内；Z向基板，呈L形，其一侧边竖直插置于所述安装通孔内连接于所述Z向滑轨，Z向基板另一侧边位于固定基板上方；Z向气缸，其缸体竖直设置于所述固定基板底面的安装通孔一侧，其活塞杆端部伸出固定基板连接于所述Z向基板另一侧边；活动支撑杆，竖直设置于所述Z向基板一侧边的上端面；两固定支撑杆，分别竖直设置于所述固定基板后部的上端面两侧；两只直线编码器，分别平行设置于所述第二X向滑轨、Y向滑轨的一侧；控制器，所述翻转机构、吸盘机构、支撑机构、定位调节机构、两只直线编码器均电性连接该控制器。