[实用新型]纵向分布式轮式底盘及无人平台车

摘要

本实用新型公开了一种纵向分布式轮式底盘，包括左轮组、右轮组，左轮组、右轮组分别包括至少两个左车轮、右车轮，每个左车轮内侧、每个右车轮内侧均分别设置有左角传动箱、右角传动箱，左角传动箱均设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，左车轮传动端与对应的左车轮传动连接，前后相邻的两个左角传动箱的左前传动端、左后传动端之间通过左传动轴传动连接；右角传动箱均设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，右车轮传动端与对应的右车轮传动连接，前后相邻的两个右角传动箱的右前传动端、右后传动端之间通过右传动轴传动连接。本实用新型还提出一种无人平台车。本实用新型在部件标准化的前提下便于车型扩展。

主权项

1.一种纵向分布式轮式底盘，其特征在于，包括分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，每个所述左车轮(31)内侧均设置有左角传动箱(7)，每个左角传动箱(7)均设置有同步转动的左前传动端、左后传动端、左车轮传动端，所述左车轮传动端与对应的左车轮(31)传动连接，前后相邻的两个左角传动箱(7)的左前传动端、左后传动端之间通过左传动轴(5)传动连接；每个所述右车轮(41)内侧均设置有右角传动箱(8)，每个右角传动箱(8)均设置有同步转动的右前传动端、右后传动端、右车轮传动端，所述右车轮传动端与对应的右车轮(41)传动连接，前后相邻的两个右角传动箱(8)的右前传动端、右后传动端之间通过右传动轴(6)传动连接。