[实用新型]一种冷冻消融设备有效
| 申请号： | 201822087758.X | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209826947U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 熊飞;刘志强;韦文生;董良;黄乾富 | 申请（专利权）人： | 海杰亚(北京)医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/02 | 分类号： | A61B18/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李带娣;罗满 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冷冻消融设备，包括设备本体，其特征在于，设备本体安装有检测部件和行走机构；检测部件用于检测设备本体运动过程中其与周边障碍物之间的距离；行走机构根据检测部件所检测的距离调节其行走速度；本实用新型的设备本体上设置有检测部件，通过检测部件的检测信号可以判断设备本体运行过程中周边是否有障碍物，并且根据设备本体与障碍物之间的距离控制行走机构的行走速度，这样当设备本体与障碍物之间的距离小于预定值时，可以控制行走机构减速或停止，即实现设备运动过程中自动检测，自动调速，避免设备在移动过程中与其他设备等发生碰撞，能够有效保护设备本体或者其他医疗设备或者医护人员，大大提高了设备运动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 设备本体 行走机构 检测 障碍物 本实用新型 设备运动 冷冻消融设备 周边障碍物 检测设备 检测信号 距离调节 距离控制 判断设备 医疗设备 移动过程 预定值时 运动过程 运行过程 自动调速 自动检测 减速 医护 | ||
【主权项】：
1.一种冷冻消融设备，包括设备本体(1)，其特征在于，所述设备本体(1)安装有检测部件(3)和行走机构；所述检测部件(3)用于检测所述设备本体(1)运动过程中其与周边障碍物之间的距离；所述行走机构根据所述检测部件(3)所检测的距离调节其行走速度。/n
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