[实用新型]一种用超级电容作为能量供应的悬挂运输车控制系统

摘要

一种用超级电容作为能量供应的悬挂运输车控制系统，包括均压充电模块、稳压放电模块、核心控制器、NRF24L01无线通信模块、RFID射频识别模块以及电机驱动模块。本实用新型突出特点是超级电容作为能量来源，通过对超级电容组进行均压和稳压措施，为悬挂运输车供电，避免了传统电刷供电造成的巨大损耗。同时采用NRF2401无线传输网络进行数据的传递，提高了同一个流水线上多个运输车的信息共享能力。

主权项

1.一种用超级电容作为能量供应的悬挂运输车控制系统，包括超级电容组、均压充电模块、稳压放电模块、核心控制器、无线通信模块、射频识别模块、显示模块、电机驱动模块以及其他辅助模块；其特征在于：所述超级电容组(1)由四个超级电容单体构成，位于两个电容槽内，为整个系统所有模块供电；所述均压充电模块位于轨道固定的充电桩(8)上，通过停车时的挤压接触将超级电容组(1)接入充电电路实现充电；所述超级电容组输出分为两路，一路直接为电机驱动模块供电，另一路接入稳压放电模块为核心控制器(2)供电；所述电机驱动模块由直流电机(4)和驱动电路(7)组成：两个直流电机(4)位于车体后侧，驱动电路(7)位于车内底盘，与直流电机(4)连接供电；同时直流电机(4)包含测速模块，其输出与核心控制器(2)连接，获取当前运行速度，构成闭环控制系统；所述核心控制器(2)位于车体内绝缘板上，为其他模块提供控制信号；所述无线通信模块位于核心控制器(2)上，与核心控制器(2)为双向连接；所述辅助模块包括：红外对管(3)、舵机(5)及伸缩杆(6)，红外对管(3)检测停车标志并进入停车缓冲区(9)；舵机(5)可在需要停车时通过转动一定角度控制伸缩杆(6)伸出，与充电桩契合，辅助停车；所述射频识别模块外露于悬挂运输车的外侧，在停车成功后读取当前站点信息，并通过通信模块将此信息发送至核心控制器(2)；所述显示模块用于实时显示运输车当前状态信息，以供监测其运行状态。