[实用新型]一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人有效
申请号: | 201822088400.9 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN209497972U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 吴赛燕 | 申请(专利权)人: | 吴赛燕 |
主分类号: | A01G3/037 | 分类号: | A01G3/037 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 程皓 |
地址: | 030009 山西省太原市*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人,包括第一切割刀、第二限位板和基板,所述第一切割刀的一侧转动连接有第二切割刀,且第一切割刀相邻于第二切割刀的一侧安装有第一把杆,所述第一把杆相对于第一切割刀的一端安装有第一把套,所述第二切割刀相邻于第一切割刀的一侧安装有第二把杆,所述第二把杆相对于第二切割刀的一端安装有第二把套,所述基板内部的中间位置处转动连接有丝杆,本实用新型设置了电机、丝杆、移动环和移动杆,解决了需要使用者在植物之间反复移动,工作难度大,增加工作强度的问题,让使用者无需在植物附近进行修剪,降低工作难度,降低工作强度。 | ||
搜索关键词: | 割刀 切割刀 把杆 工作难度 园林修剪 转动连接 物联网 把套 丝杆 本实用新型 第二限位板 智能机器人 基板内部 智能机器 移动杆 移动环 基板 修剪 电机 移动 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的用于园林修剪的智能机器人,包括第一切割刀(4)、第二限位板(6)和基板(13),所述第一切割刀(4)的一侧转动连接有第二切割刀(21),且第一切割刀(4)相邻于第二切割刀(21)的一侧安装有第一把杆(5),所述第一把杆(5)相对于第一切割刀(4)的一端安装有第一把套(20),所述第二切割刀(21)相邻于第一切割刀(4)的一侧安装有第二把杆(22),所述第二把杆(22)相对于第二切割刀(21)的一端安装有第二把套(25),其特征在于:所述基板(13)内部的中间位置处转动连接有丝杆(11),所述丝杆(11)延伸至基板(13)外部的一端安装有电机(1),所述电机(1)与基板(13)通过螺栓固定连接,所述丝杆(11)上套设有移动环(14),所述移动环(14)的顶部安装有移动杆(10),所述移动杆(10)的顶部通过螺栓固定连接有移动板(16),所述移动板(16)的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆(3),所述第一电动推杆(3)的顶部通过螺栓固定连接有保护框(9),所述保护框(9)的一侧安装有控制器(17),所述电机(1)和第一电动推杆(3)均与控制器(17)电性连接。
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